伺服电动缸的结构和工作原理

伺服电动缸的结构和工作原理：

  电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。随着工厂自动化的要求慢慢的升高，电动缸应运而生。所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动缸、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。

  为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。电动缸在安装结构上可大致分为直线式，折返式和垂直式三类。直线式是高速电动缸与丝杆主轴安装的地方在同一轴线上，折返式是电机安装的地方与丝杆轴线平行。直角式是电机轴线与丝杆轴线相垂直。直线式伺服电动缸采用模块化设计，集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠等要素，整个电动缸具有结构紧密相连、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装，电机通过高强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式伺服电动缸的特点外，精密电动缸并由于整体长度短，适用于安装的地方比较小的场合。

  伺服电机与电动缸配合灵活、安装容易、设定简单、使用起来更便捷。另外折返式伺服电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。直角式伺服电动缸的电机通过转角式减速机或蜗轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接，多自由度平台除具有直线式和折返式电动缸的优点外，其总长较短，在安装空间小的场合更适合，能轻松实现大减速比，小驱动功率，大推力。电缸又称电动缸，电动缸主要替代气缸，但是电控较为方便，工业设施上应用很多，开门，升降，推拉，推力从10kg-100吨都能做到。电缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，伺服电动缸厂家精确位置控制，精确推力控制。

  电缸与电动推杆的区别：电动缸之所以称为电动缸或者伺服电动缸是因为他的各项性能都比较接近液压缸，比如推力可达35吨，速度可达2m/s，行程也比较长，他跟液压缸和汽缸相比，只不过他不需要液压源和气源，只要给普通的交流电，然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。电动推杆之所以只能称为推杆，原因是只能实现推拉的动作而已，最大推力基本上很难超过10吨，速度100mm/s，行程也不能很长。但是他们的英文名字都是Linear actuator，所以从欧美，日韩人的眼中看，电动推杆和电动缸原本就是一种类型的东西。

  电动滑台和电缸：电动滑台是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。